12LF-55F-27（フォースコントロール）●電圧：12V　●N（ニュートン）：55N　●スピード：15mm/s　●信号：RS-485　●ストローク：27mm［ 標準アクセサリー ］1. ヒンジベース 1pc　　2. ヒンジ 1pc　　3. ヒンジシャフト 1pc　　4. ロッドエンド 1pc　　5. M3 ナット 3pcs　　6. M2.5x6 ビス 3pcs　　7. 接続ワイヤー(F Version) : 4Pin Molex to Molex RS-485) 　　8. 接続ワイヤー(PT Version) : 3Pin Molex to Molex (TTL) 　　9. HEX ボルトM3.0x8 3pcs(40mm/53mm/90mm ストロークのみ)　　10. ソケットセットスクリュー 1pc　　11. M3 ナット用レンチ 1pcミニリニアサーボモーターMIGHTY ZAP Force Control　[マイティ ザップ フォース コントロール]・負荷電流のフィードバックでフォース＆モーター電流のコントロール。・負荷電流フィードバックで障害物や物体の検出が可能。・モーター出力を制御してスマートなマニュピレーター設計を構築できます。・出力フォースを時間軸で変化出来るグリッパーにも最適。［ 使いやすさ ］○コンパクトサイズで省スペースに設置可能○制御回路をサーボに内蔵○複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能○静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要）○さまざまな取り付けが可能○縦(Z軸）での使用が可能(ユーザーマニュアル参照）○各種API/プログラミング言語での例を提供(C＃/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等）○専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用)○インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売)○LEDで7つのエラー表示［ PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション) ］IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。専用のソフトウェアが提供されます。○運用パラメータと保存メモリ設定○動作テスト○サーボ個別のID設定とエラー表示設定○システム初期化とFWアップデート○電圧、負荷、温度、現在位置の監視 ［ PC用ソフトウェアMightyZAP Manager ］○各動作パラメーター＆メモリー可能パラメーターー Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin setting, Acceleration / Deceleration Settingー Goal Speed, Goal Position, Goal Current, LED Alarm, Shutdown setting○シンプルモニターテスト○システムリセット＆FWアップデート○電圧/温度/位置/電流のリアルタイムモニター○Windows 用 mightyZAP manager PC ソフトで各種設定や試験動作ができます。（Webサイトからダウンロード可能)（PCソフトウェアは随時更新されるため、PCソフトウェアをダウンロードして更新することをお勧めします。※PC USB Interface “IR-USB01” （別売）が必要です。